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哈默納科減速機(jī)應(yīng)用

更新時間:2025-10-24   點(diǎn)擊次數(shù):469次

哈默納科諧波減速機(jī)是一種具有高精度、高傳動效率等諸多優(yōu)勢的精密傳動裝置,在工業(yè)機(jī)器人、半導(dǎo)體設(shè)備等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。以下是其詳細(xì)介紹:工作原理:哈默納科諧波減速機(jī)基于彈性變形原理工作,由波發(fā)生器、柔輪和剛輪三大核心部件組成。波發(fā)生器通常安裝于輸入軸上,其外形為鑲有薄壁滾珠軸承的橢圓形凸輪,當(dāng)波發(fā)生器順時針轉(zhuǎn)動時,會迫使柔輪發(fā)生彈性變形呈橢圓形狀,橢圓長軸部分的輪齒與剛輪的輪齒全部嚙合,短軸部分的輪齒全部脫開。隨著波發(fā)生器的持續(xù)轉(zhuǎn)動,柔輪的彈性變形區(qū)域也隨之移動,由于柔輪齒數(shù)比剛輪少兩個,波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)一周,柔輪會逆時針移動兩個輪齒,從而實(shí)現(xiàn)減速效果。產(chǎn)品特點(diǎn)高精度:哈默納科諧波減速機(jī)具有旋轉(zhuǎn)精度和定位精度,如 CSF 系列傳動精度≤1arcmin,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于市場上同類產(chǎn)品,能確保設(shè)備精準(zhǔn)運(yùn)動控制。小型化與輕量化:其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)獨(dú)到,相較于傳統(tǒng)減速機(jī),體積和重量大幅減少,便于安裝和在空間受限的場合使用。高傳動效率與高減速比:該減速機(jī)傳動效率高,可有效降低能源消耗,同時能在較小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)較大的傳動比,通常減速比范圍為 50:1 至 160:1,為設(shè)備設(shè)計(jì)和應(yīng)用提供了更多靈活性。高轉(zhuǎn)矩容量與無齒隙運(yùn)行:它具有出色的高轉(zhuǎn)矩容量,能承受較大負(fù)載,且采用獨(dú)到的設(shè)計(jì)和制造工藝,實(shí)現(xiàn)了無齒隙運(yùn)行,避免了因齒隙問題導(dǎo)致的傳動誤差和振動,提高了設(shè)備運(yùn)行精度和穩(wěn)定性。應(yīng)用場景:哈默納科諧波減速機(jī)適合輕負(fù)載、高精度、高頻響場景,如協(xié)作機(jī)器人,像 UR 機(jī)器人的小臂、手腕等部位常使用該減速機(jī),可保證機(jī)器人動作的精準(zhǔn)性;在半導(dǎo)體設(shè)備中,能滿足其對精密運(yùn)動控制的要求;此外,在光學(xué)調(diào)整機(jī)構(gòu)、醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人、3C 電子組裝產(chǎn)線等領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用。典型型號:以 CSF 25-100-2A-GR-SP 為例,該型號輸入轉(zhuǎn)速≤6000rpm,額定輸出扭矩 18N?m,峰值可達(dá) 28N?m,傳動比為 100:1,回差≤0.5arcmin,重量僅 1.3kg,防護(hù)等級為 IP65,適應(yīng)粉塵、油污等惡劣環(huán)境,通過 ISO 9001 & IATF 16949 雙認(rèn)證,疲勞壽命突破 5 萬小時。

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